Judith Henry effectue ses débuts sur les planches dès l’âge de 11 ans dans La Sœur de Shakespeare au Théâtre de l’Aquarium sous la direction de Jacques Nichet, puis étudie à l’École des enfants du Spectacle et à l’École Nationale du Cirque. Au théâtre, elle joue sous la direction notamment de Matthias Langhoff, Bruno Boëglin – dans Roberto Zucco de Bernard-Marie Koltès pour lequel elle obtient le Prix de la révélation théâtrale de l’année du Syndicat de la critique – Roger Planchon et plus récemment avec Stanislas Nordey et Falk Richter dans Je suis Fassbinder. Le grand public découvre Judith Henry au cinéma en 1990 dans La Discrète où elle joue aux côtés de Fabrice Luchini, rôle pour lequel elle obtient le César du meilleur espoir féminin. Elle tourne ensuite avec Claude Berri, Jean-Paul Salomé ou Catherine Corsini et apparaît également à la télévision, dans des séries comme Le Bureau des légendes. En 2022, elle joue dans Kompromat, thriller réalisé par Jérôme Salle.